киянка это
деревянный, пластмассовый или резиновый молоток с ровной ударной поверхностью. Используется для нанесения не слишком сильных ударов, напр., по ручке стамески или долота при долблении, для выравнивания и гнутья листового металла и т. п.
Источник: Энциклопедия «Техника». — М.: Росмэн. 2006.
