мотор-колесо это
автомобильное колесо с встроенными тяговым электродвигателем, колёсным редуктором и тормозным механизмом. Мотор-колесо получает электроэнергию от электрогенератора с приводом от двигателя внутреннего сгорания (на большегрузных самосвалах), от аккумуляторов (на электромобилях, электрокарах) или от контактной сети (на троллейвозах). В тяговом режиме электродвигатель вращает ведущее колесо через колёсный редуктор, согласующий высокую частоту вращения двигателя со скоростью перемещения транспортного средства. При торможении автомобиля электродвигатель переходит в генераторный режим работы с преобразованием электроэнергии в тепло на тормозном реостате.
Источник: Энциклопедия «Техника». — М.: Росмэн. 2006.
