Инерциальные системы навигации (видео обзоры)


Инерциальные системы навигации это
средства определения координат местоположения, производных координат, параметров угловой ориентации летательного аппарата путём интегрирования уравнений движения его центра масс.

Необходимые для интегрирования уравнений составляющие вектора результирующей силы, приложенной к летательному аппарату, находятся по показаниям акселерометров. Ориентация осей, вдоль которых измеряются составляющие вектора ускорения, задаётся с помощью гироскопов или определяется посредством датчиков угловой ориентации.
Основной системой отсчёта является инерциальная (галилеева) система координат O(ξηζ) с началом в центре Земли. По сигналам акселерометров и гироскопов реализуется (физически или аналитически) связанная с летательным аппаратом горизонтированная (плоскость XY совпадает с плоскостью местного горизонта) система координат (сопровождающий трехгранник) Cxyz, в которой решается основное уравнение инерциальной навигации.

И. с. н. состоят из блока чувствительных элементов (акселерометры и гироскопы), вычислителя, пульта управления и устройств ввода начальных условий, ввода и вывода информации. Различают И. с н. по точности (прецизионные и средний класса точности), способу установки чувствительных. элементов (платформенные и бесплатформенные), использованию внешней корректирующей информации (корректируемые и автономные).

Лучшие образцы прецизионных И. с. н. имеют погрешности 0,2—0,5 км за 1 ч полёта; И. с. н. среднего класса — 1—2 км за 1 ч. У автономных И. с. н. погрешности их элементов приводят к нарастающим со временем погрешностям координат, поэтому на летательных аппаратах с большой продолжительностью полёта применяются корректируемые системы. Средствами коррекции могут быть доплеровский измеритель скорости, средства ближней и дальней радионавигации, астрокорректоры, спутниковые системы навигации, радиолокационные станции. Основными источниками погрешностей И. с. н. являются погрешности акселерометров, некомпексируемые дрейфы гироскопов и погрешности начальной выставки в азимуте.

Благодаря автономности, помехоустойчивости и скрытности работы И. с. н. являются основным навигационным средством на многих летательных аппаратах.

Источник: Авиация: Энциклопедия. — М.: Большая Российская Энциклопедия. Главный редактор Г.П. Свищев. 1994.

Видео

Инерциальная навигационная система CIVA.

Инерциальная навигационная система CIVA.

Boeing 737-200. Гайд по CIVA. Инерциальные системы навигации.

Boeing 737-200. Гайд по CIVA. Инерциальные системы навигации.

Инерциальная и спутниковая навигации (история и современность)

Инерциальная и спутниковая навигации (история и современность)

Инерциальные и неинерциальные системы отсчёта (2)

Инерциальные и неинерциальные системы отсчёта (2)

Система ракетного наведения

Система ракетного наведения

Навигация самолета, ILS, АРК, ИНС - Основы авиации #7

Навигация самолета, ILS, АРК, ИНС - Основы авиации #7

Почему самолеты не используют GPS

Почему самолеты не используют GPS

Инерциальная навигация

Инерциальная навигация

Как самолеты находят дорогу?

Как самолеты находят дорогу?

DCS World: Mirage 2000 - гайд по ИНС часть 1 (Инерциальная навигационная система)

DCS World: Mirage 2000 - гайд по ИНС часть 1 (Инерциальная навигационная система)

Инерциальные системы отсчета. Первый закон Ньютона | Физика 9 класс #10 | Инфоурок

Инерциальные системы отсчета. Первый закон Ньютона | Физика 9 класс #10 | Инфоурок

История развития инерциальной навигации: Н.А. Парусников (МГУ), на семинаре ИПУ РАН

История развития инерциальной навигации: Н.А. Парусников (МГУ), на семинаре ИПУ РАН

Как работает спутниковая система навигации

Как работает спутниковая система навигации

Как работают навигационные системы GPS и ГЛОНАСС

Как работают навигационные системы GPS и ГЛОНАСС

Механика | динамика | неинерциальные системы отсчёта | 1

Механика | динамика | неинерциальные системы отсчёта | 1

Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета | Физика 10 класс #9 | Инфоурок

Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета | Физика 10 класс #9 | Инфоурок

Сурдин В.Г. Спутниковая система навигации

Сурдин В.Г. Спутниковая система навигации

Инерциальные системы

Инерциальные системы

Инерциальные и неинерциальные системы отсчета (1)

Инерциальные и неинерциальные системы отсчета (1)

Урок 51. Первый закон Ньютона. Взаимодействие тел и их ускорение.

Урок 51. Первый закон Ньютона. Взаимодействие тел и их ускорение.
Поделиться или сохранить к себе:
Добавить комментарий

Нажимая на кнопку "Отправить комментарий", я даю согласие на обработку персональных данных, принимаю Политику конфиденциальности и условия Пользовательского соглашения.