Инерциальные системы навигации


Инерциальные системы навигации это
средства определения координат местоположения, производных координат, параметров угловой ориентации летательного аппарата путём интегрирования уравнений движения его центра масс.

Необходимые для интегрирования уравнений составляющие вектора результирующей силы, приложенной к летательному аппарату, находятся по показаниям акселерометров. Ориентация осей, вдоль которых измеряются составляющие вектора ускорения, задаётся с помощью гироскопов или определяется посредством датчиков угловой ориентации.
Основной системой отсчёта является инерциальная (галилеева) система координат O(ξηζ) с началом в центре Земли. По сигналам акселерометров и гироскопов реализуется (физически или аналитически) связанная с летательным аппаратом горизонтированная (плоскость XY совпадает с плоскостью местного горизонта) система координат (сопровождающий трехгранник) Cxyz, в которой решается основное уравнение инерциальной навигации.

И. с. н. состоят из блока чувствительных элементов (акселерометры и гироскопы), вычислителя, пульта управления и устройств ввода начальных условий, ввода и вывода информации. Различают И. с н. по точности (прецизионные и средний класса точности), способу установки чувствительных. элементов (платформенные и бесплатформенные), использованию внешней корректирующей информации (корректируемые и автономные).

Лучшие образцы прецизионных И. с. н. имеют погрешности 0,2—0,5 км за 1 ч полёта; И. с. н. среднего класса — 1—2 км за 1 ч. У автономных И. с. н. погрешности их элементов приводят к нарастающим со временем погрешностям координат, поэтому на летательных аппаратах с большой продолжительностью полёта применяются корректируемые системы. Средствами коррекции могут быть доплеровский измеритель скорости, средства ближней и дальней радионавигации, астрокорректоры, спутниковые системы навигации, радиолокационные станции. Основными источниками погрешностей И. с. н. являются погрешности акселерометров, некомпексируемые дрейфы гироскопов и погрешности начальной выставки в азимуте.

Благодаря автономности, помехоустойчивости и скрытности работы И. с. н. являются основным навигационным средством на многих летательных аппаратах.

Источник: Авиация: Энциклопедия. — М.: Большая Российская Энциклопедия. Главный редактор Г.П. Свищев. 1994.

🔍 Видео

Инерциальная навигационная система CIVA.Скачать

Инерциальная навигационная система CIVA.

Система ракетного наведенияСкачать

Система ракетного наведения

Навигация самолета, ILS, АРК, ИНС - Основы авиации #7Скачать

Навигация самолета, ILS, АРК, ИНС - Основы авиации #7

Инерциальная и спутниковая навигации (история и современность)Скачать

Инерциальная и спутниковая навигации (история и современность)

Инерциальная навигацияСкачать

Инерциальная навигация

Сравнение инерциальной и неинерциальной системы отсчетаСкачать

Сравнение инерциальной и неинерциальной системы отсчета

Инерциальная навигацияСкачать

Инерциальная навигация

Робот на Arduino! "с системой навигации как у лунохода"Скачать

Робот на Arduino! "с системой навигации как у лунохода"

Что такое инерциальные системы отсчета Первый закон НьютонаСкачать

Что такое инерциальные системы отсчета Первый закон Ньютона

Управление и самонаведение ракет: в чем разница?Скачать

Управление и самонаведение ракет: в чем разница?

Общие принципы работы спутниковых систем навигацииСкачать

Общие принципы работы спутниковых систем навигации

Определение параметров движения объекта методами инерциальной навигацииСкачать

Определение параметров движения объекта методами инерциальной навигации

Принцип работы GPS и ГЛОНАСС. В чём их разница?Скачать

Принцип работы GPS и ГЛОНАСС. В чём их разница?

Инерциальные системы отсчета. Первый закон Ньютона | Физика 9 класс #10 | ИнфоурокСкачать

Инерциальные системы отсчета. Первый закон Ньютона | Физика 9 класс #10 | Инфоурок

Маёвцы подробно рассказали про автономную навигацию для беспилотников.Скачать

Маёвцы подробно рассказали про автономную навигацию для беспилотников.

Основы динамики. Первый закон Ньютона, инерциальные системы отсчета. 9 класс.Скачать

Основы динамики. Первый закон Ньютона, инерциальные системы отсчета. 9 класс.

Boeing 737-200. Гайд по CIVA. Инерциальные системы навигации.Скачать

Boeing 737-200. Гайд по CIVA. Инерциальные системы навигации.

Алексей Деревянкин - Инерциальная навигация для пешеходов и автомобилейСкачать

Алексей Деревянкин - Инерциальная навигация для пешеходов и автомобилей

"Физико-математические основы инерциальной навигации".Скачать

"Физико-математические основы инерциальной навигации".

DCS World: Mirage 2000 - гайд по ИНС часть 1 (Инерциальная навигационная система)Скачать

DCS World: Mirage 2000 - гайд по ИНС часть 1 (Инерциальная навигационная система)
Поделиться или сохранить к себе:
Добавить комментарий

Нажимая на кнопку "Отправить комментарий", я даю согласие на обработку персональных данных, принимаю Политику конфиденциальности и условия Пользовательского соглашения.